油缸：体小而力大，可恒速和变速（改变方便），出力的调整也教方便，传动的自由度教高．但维护成本和安装成本都教高，且有油温和污染的麻烦． 气缸：控制方便，价格教低，能源取得方便．但力小，且无法达到稳速的效
2024-12-06
2024-12-05
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