交通事故的判定主要包括以下几种情况：
1. 如果未造成人员伤亡且事实清楚，当事人对事故原因及责任无争议，可即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
2. 在道路上发生未造成人员伤亡且无争议的轻微交通事故如何处置。驾驶机动车发生轻微交通事故符合快撤快处条件的，驾驶人应立即撤离现场，在不妨碍交通的地方协商解决。
3. 对于交通事故责任认定书有异议的处理。当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。
4. 如果事故造成了人员重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，且存在以下情形之一，则会被认定为重大交通事故：
* (一)死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
* (二)死亡六人以上，负事故同等责任的；
* (三)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在六十万元以上的。
5. 交通事故发生后，当事人应当立即报警，由公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论制作交通事故认定书。
关于赔偿问题，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
* (一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
* (二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
* (三)交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
请注意，具体情况具体分析，以上内容仅供参考。在实际操作中，建议寻求专业律师的意见和帮助。
