交通事故去法院诉讼的程序如下：
1. 准备民事起诉状：详细列明原告和被告（如果是与机动车驾驶人发生事故，可以列为被告，也可以列为车辆所有人、保险公司等），并明确诉讼请求，如赔偿医疗费、误工费等。
2. 收集整理证据：包括事故现场照片、录像、交警责任认定书、医疗费用清单、工资单等。
3. 去有管辖权的法院立案：根据《民事诉讼法》第二十八条，交通事故属于侵权行为，可以向侵权行为地（即事故发生地）或者被告住所地的法院提起诉讼。
4. 受理和立案：提交起诉状和相关证据材料，法院在审查后会决定是否受理。
5. 交诉讼费：根据《中华人民共和国诉讼费用交纳办法》，当事人应当向人民法院交纳案件受理费。收费标准根据案件类型和金额不同，如财产案件每件交纳50元至100元，非财产案件每件交纳50元至100元等。
6. 开庭审理：法院会通知双方当事人开庭时间，双方需要进行举证、质证、辩论等程序。
7. 裁判和执行：法院根据审理情况作出判决，如支持或部分支持原告的诉讼请求。如败诉方未履行判决，可申请强制执行。
关于费用问题：
- 根据《中华人民共和国诉讼费用交纳办法》，案件受理费根据案件类型和金额不同，收费标准也不同。
- 律师代理费用：如果聘请律师代理诉讼，需要支付律师代理费用，具体数额视具体情况而定。
请注意，以上信息仅供参考，具体程序和费用可能因地区和具体案件而异。建议咨询专业律师获取更准确的信息。
