根据《民法典》第二百零九条和第二百零八条规定，不动产的所有权转让需要办理法定的登记手续，未经登记不起效力。因此，如果父母去世后留下遗嘱，继承人需要在房屋所在地的不动产登记机构申请办理房产过户手续。
具体来说，继承人需要准备一些必要的文件，包括死者的死亡证明、继承人的身份证明、房产证等。然后，继承人可以向房屋所在地的不动产登记机构提交申请，提供相关的文件，并缴纳相应的过户费用。醉后，经过不动产登记机构的审核后，继承人就可以获得房产的所有权。
需要注意的是，在办理房产过户手续时，可能需要提供一些其他的证明文件，例如继承人的婚姻状况证明、亲属关系证明等。此外，不同地区的具体规定也可能有所不同，建议在办理前先咨询当地的不动产登记机构或专业律师的意见。
