在交通事故与肇事者无法达成协议的情况下，你可以采取以下措施：
1. 请求公安交通管理部门调解。根据《道路交通安全法》第七十四条规定，交通事故当事人可以向公安交通管理部门提出调解申请，公安交通管理部门应当在受理申请后及时进行调解，促使双方达成协议。调解过程将依据事实、证据和法律法规作出公平合理的调解决定。
2. 直接向人民法院提起民事诉讼。如果调解无效或者对方不履行调解协议，你可以凭交通事故认定书、医疗费用单据、工作证明、工资单、伤残等级证明等材料，直接向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，请求法院判决肇事者赔偿损失。
3. 在以下情况下，公安交通管理部门会出具交通事故责任认定书：
（1）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（2）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
请注意，在处理此类问题时，保持冷静，确保收集充分的证据，并寻求专业律师的帮助以保护自己的权益。
