英菲尼迪ESQ有主动刹车。英菲尼迪ESQ配备了零重力座椅，能够有效缓解驾驶乘坐过程中腰背疼痛。同时，该车型还拥有智能刹车辅助系统，该系统能够根据不同的行驶路况，自动进行刹车，从而提高行车安全性。
此外，英菲尼迪ESQ还配备了多种智能驾驶辅助系统，如智能巡航控制、车道偏离预警、盲点监测等，这些系统都能够帮助驾驶员更好地掌握车辆状态，提高行车安全性。
关于英菲尼迪智能刹车设置，由于不同车型、不同年款以及不同配置的英菲尼迪ESQ可能存在差异，因此具体的智能刹车设置也会有所不同。如果您想了解某个具体车型的智能刹车设置，建议您查阅该车型的用户手册或者联系英菲尼迪官方客服进行咨询。
请注意，驾驶过程中请严格遵守交通法规，保持安全行车。
