醉驾取保候审到期后，可以采取以下措施：
1. 等待法院审判结束：取保候审的醉长期限为十二个月，如果取保候审期限届满，应当予以解除取保候审。此时，案件尚未进行审判，因此需要等待法院审判结束后再作处理。
2. 变更强制措施：如果取保候审期限届满，且公安机关认为不再需要采取取保候审、监视居住、拘留或者逮捕措施的，可以解除取保候审，并通知被取保候审人。
3. 撤销案件：在取保候审期间，如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当及时撤销案件。
4. 作出不起诉决定：对于经过侦查，认为犯罪事实显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者犯罪已过追诉时效期限的，经县级以上公安机关负责人批准，应当作出不起诉决定。
5. 移送审查起诉或提起公诉：如果案件需要进入下一个诉讼程序，如审查起诉或提起公诉，公安机关或人民检察院应当将案件移送至相应机构。
6. 继续侦查：如果取保候审期限届满，案件尚未侦查终结，公安机关可以继续侦查。
需要注意的是，根据醉高人民检察院、公安部《关于适用刑事强制措施有关问题的规定》，人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。
以上内容仅供参考，具体操作需根据当地法律法规和实际情况进行。如有疑问，请咨询专业律师。
