当交通事故调解书无法达成协议时，可以采取以下措施：
1. 向人民法院提起民事诉讼：当事人可以选择以司法途径解决争议。根据《道路交通事故处理程序规定》第八十五条，当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
（一）申请人民调解委员会调解；
（二）申请公安机关交通管理部门调解；
（三）向人民法院提起民事诉讼。
2. 申请强制执行：如果调解书生效且具有执行力，但对方仍不履行，可以向法院申请强制执行。
参考法条内容如下：
《道路交通事故处理程序规定》第八十五条，当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
（一）申请人民调解委员会调解；
（二）申请公安机关交通管理部门调解；
（三）向人民法院提起民事诉讼。
请注意，以上建议仅供参考，具体情况应咨询专业律师或者机构得到更为准确的答案。
