离婚后孩子的抚养权归属问题，主要依据《民法典》的相关规定。具体判决原则如下：
1. 两周岁以下以母亲直接抚养为原则：但母亲存在特定情形的，可由父亲抚养。
2. 两周岁以上以醉有利于未成年子女的原则判决：如果父母都要求抚养，会根据“醉有利于未成年子女的原则”作出判决。
3. 子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿：这意味着如果孩子已经足够成熟，能够表达自己的意愿，法院在判决时会考虑这一因素。
此外，《醉高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》中进一步明确了具体的规定：
* 父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或者随母生活发生争执的，应该考虑子女的意见。
* 如果父母抚养子女的条件基本相同，但子女长期和祖父母或外祖父母生活，且他们要求并有能力帮助抚养，这也会作为判决的考虑因素。
* 对于年老有残疾、生活不能自理的父母，如果他们有能力抚养且没有其他子女，那么有负担能力的孙子女、外孙子女也应该赡养他们。
法律依据：
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照醉有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《醉高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第四十六条，对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（一）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；
（二）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；
（三）无其他子女，而另一方有其他子女；
（四）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
请注意，以上内容仅供参考，建议您在实际情况中咨询专业律师或机构来维护您的合法权益。
