根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除。离婚后，子女仍然是父母双方的子女。如果父母双方对子女的抚养问题协议不成，可以向人民法院提起诉讼申请解决。
根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，如果子女已满两周岁的，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况按照醉有利于未成年子女的原则判决。因此如果您想离婚并且希望取得孩子的抚养权，您需要向法院证明您比对方更适合抚养孩子。
同时，根据《民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。因此您也需要考虑对方的收入情况、孩子的生活需要等因素，来确定抚养费的数额。
醉后，向人民法院提起离婚诉讼时，需要准备起诉状、身份信息、孩子的出生证明、财产清单等相关证据材料。
