汽车在以下情况下需要进行四轮定位：
1. 车辆行驶时：如果汽车行驶中出现了跑偏、侧滑、转向困难或方向盘发抖等情况，这可能是由于车轮定位参数不正确导致的。此时，车主应该及时进行四轮定位，以确保车辆的行驶性能和安全性。
2. 轮胎磨损不均：当汽车行驶一段时间后，发现轮胎的磨损情况不均匀，特别是前轮和后轮的磨损差异较大时，也需要进行四轮定位。这是因为四轮定位可以调整车轮与地面的接触角度，从而减少轮胎的磨损。
3. 车辆转向异常：如果汽车在转弯时，方向盘转不过来，或者转向时车身有明显的侧倾现象，这可能是由于车轮定位参数不正确导致的。此时，车主也应该及时进行四轮定位。
4. 更换新轮胎后：当汽车更换了新轮胎后，也需要进行四轮定位。因为新轮胎的尺寸和磨损情况可能与原轮胎不同，如果不进行四轮定位，可能会导致行驶不稳定或轮胎磨损不均匀等问题。
此外，以下几种情况也需要考虑做四轮定位：
1. 车辆停放一段时间后：如果汽车长时间停放不用，车轮可能会因重力作用而变形，导致四轮定位参数发生变化。因此，在重新使用汽车前，建议先进行四轮定位。
2. 驾驶习惯改变：如果车主的驾驶习惯发生了变化，例如经常在城市道路行驶，很少在高速公路上行驶，这可能导致车轮定位参数不再理想。在这种情况下，也需要及时进行四轮定位。
总之，为了确保汽车的行驶性能和安全性，车主应该定期检查并进行四轮定位，特别是在更换轮胎、驾驶习惯改变或出现异常情况时。
