在自动挡车起步时，通常建议先挂挡，然后再松开手刹。以下是具体的步骤和原因：
1. 挂挡：首先，需要将车辆挡位挂入前进挡（D挡）。这是车辆开始行驶的基础。
2. 松手刹：然后，轻轻松开手刹。此时，车辆不会因为手刹的阻力而突然停止或减速。
接下来是踩油门和观察的步骤：
3. 踩油门：当确认挡位已经挂入前进挡，并且手刹已经松开后，可以缓慢地踩下油门踏板。此时，车辆会开始向前移动。
4. 观察：在车辆起步前，务必仔细观察周围的路况，确保安全后再平稳地起步。
此外，还有一些额外的注意事项：
* 在起步前，确保车辆已经熄火并拉起了手刹，以避免车辆后溜。
* 如果是手动挡车型，在起步前还需要进行一系列的检查和准备工作，如检查离合器踏板的踩放、油门的控制等。
* 对于自动驻车系统（P挡），在起步前也需要确保已经处于P挡状态，并且手刹已经松开。
总之，在自动挡车起步时，先挂挡再松手刹是一个比较合理和安全的方法。
