自动挡车辆挂入倒挡时出现“咯噔”一声，可能是由以下原因导致的：
1. 档位开关故障：自动挡汽车的档位开关出现故障，例如开关损坏或者接触不良，这会导致挂挡时出现异响。
2. 倒挡拉线故障：倒挡拉线损坏或者断裂也会导致挂入倒挡时出现异响。
3. 变速箱故障：自动挡汽车在挂入倒挡时，需要变速箱进行换挡操作。如果变速箱出现故障，例如齿轮磨损、轴承损坏等，也会导致挂挡时出现异响。
4. 发动机故障：发动机内部的零件如曲轴、凸轮轴等出现磨损或损坏，也可能导致挂挡时出现异响。
5. 变速箱油问题：自动挡汽车需要使用专门的变速箱油来润滑和传递扭矩。如果变速箱油不足、变质或乳化，也可能导致挂挡时出现异响。
为了解决这个问题，建议您：
1. 检查档位开关是否正常工作，如有故障请及时更换或维修。
2. 检查倒挡拉线是否完好，如有断裂或损坏请及时更换。
3. 检查变速箱是否出现故障，如有异常请及时维修或更换相关零件。
4. 检查发动机内部零件是否磨损或损坏，如有问题请及时维修或更换。
5. 检查变速箱油是否充足、变质或乳化，如有问题请及时更换变速箱油。
在进行任何维修操作之前，请确保车辆处于熄火状态，并采取适当的安全措施。如果您不熟悉汽车维修，请寻求专业技师的帮助。
