通常情况下，科目三考完后，需要等待至少十天才能参加科目四的考试。然而，具体时间可能会因地区和驾校而有所不同。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）的描述：
1. 申请人在驾校报名学车，参加科目一考试合格后，即可核发学习驾驶证明。
2. 申请人在学车过程中，可以通过自主学习或者参加驾校组织的集中培训，达到学时要求后，可以参加科目二或者科目三的考试。
3. 科目二和科目三道路驾驶技能考试预约考试的次数分别不得超过五次。第五次预约考试仍不合格的，已考试合格的其他科目成绩作废。
4. 科目四安全文明驾驶常识考试没有预约次数的限制，只要学员在有效期内任意时间去参加考试即可。
此外，各地的具体规定可能会有所差异。例如，有的地区科目三考完科目四可能只需要等待3到5天，而有的地区可能需要等待7到10天，甚至更久。因此，在准备科目四考试之前，建议先咨询所在地区的车管所或驾校，了解具体的预约和考试时间安排。
请注意，以上信息仅供参考，具体时间以当地车管所或驾校的要求为准。
