订立公证遗嘱的程序包括以下步骤：
1. 准备立遗嘱人的身份证、户口本以及继承人的身份证明等相关证件。
2. 立遗嘱人需要亲自手写遗嘱或者由其他非利害关系人代写遗嘱，同时需要有两个以上的见证人在场见证。
3. 立遗嘱人需要说明分配遗产的意愿，并签名或者盖章。
4. 由立遗嘱人、代书人、见证人签名，并注明日期。
5. 如果是录音录像遗嘱，需要有两个以上的见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
撤销公证遗嘱的程序如下：
1. 取消遗嘱人想要撤销的公证遗嘱需满足以下条件之一：
- 通过自书、代书、录音、录像等形式变更遗嘱内容，且经过公证的；
- 以不同形式丧失全部或者部分法定继承权的；
- 遗嘱人经公证机构撤销遗嘱后，受遗赠人作出接受或者放弃受遗赠的表示；
- 未对遗嘱进行公证的。
2. 申请撤销公证遗嘱的，应当向出具该公证遗嘱的公证处提出申请。
3. 撤销公证遗嘱，必须由遗嘱人本人向公证处提出申请，并按照要求提供相关的证明材料。
4. 公证处会对提供的证明材料进行审核，如果符合撤销条件，就会办理撤销手续。
变更公证遗嘱的程序如下：
1. 以自书、代书、录音、录像等形式变更遗嘱内容。
2. 通过上述方式变更遗嘱的，应当遵守民法典的相关规定，并且不得对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
3. 变更遗嘱后，遗嘱人需要及时到公证处办理变更手续。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百四十二条，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。
立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。
立有数份遗嘱，内容相抵触的，以醉后的遗嘱为准。
第一千一百四十三条，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业律师。
