查看刹车片是否需要更换，可以通过以下几个步骤进行：
1. 目视检查：
- 首先，打开汽车手册，找到刹车系统的相关部分。
- 观察刹车片的厚度。一般来说，新的刹车片厚度在5\~10毫米之间，随着使用时间的增加，刹车片的厚度会逐渐减少。
- 注意检查刹车片是否存在异常的磨损、裂纹、翘曲或变形。
2. 踩刹车测试：
- 在安全的环境下，以一定的速度行驶，并轻轻踩下刹车踏板。
- 注意在踩刹车时是否有异常的响声，这可能是刹车片过薄或损坏的迹象。
- 如果踩刹车时感觉不稳定或制动效果下降，可能意味着刹车片需要更换。
3. 感觉刹车效果：
- 在踩下刹车踏板时，如果感觉到刹车片与刹车盘之间的摩擦增大，或者制动效果明显下降，这可能是刹车片磨损严重的迹象。
4. 查看刹车液：
- 刹车液是刹车系统中的重要组成部分，如果刹车液不足或过期，可能会影响刹车片的性能。
- 可以通过查看刹车油壶上的标签来检查刹车液的种类和数量，或者通过观察刹车液的颜色来判断其状况。
此外，还可以参考以下建议：
1. 定期检查：建议每行驶一定里程（如1万公里）后，就检查一次刹车片的厚度和磨损情况。
2. 专业诊断：如果自己无法准确判断刹车片的状况，建议将车辆送到专业的维修店进行检查和诊断。
3. 更换时机：当刹车片厚度小于等于5毫米，或者刹车片出现严重损伤、裂纹、变形等情况时，就需要及时更换刹车片。
总之，通过目视检查、踩刹车测试、感觉刹车效果以及查看刹车液等方法，可以有效地判断刹车片是否需要更换。
