在中国，未成年无牌无证驾驶摩托车被查扣的处罚通常包括：
1. 记录违规行为：交通管理部门会对未成年无牌无证驾驶的行为进行记录。
2. 处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法规，未成年无牌无证驾驶可能会面临罚款、扣分、暂扣或吊销驾驶证等处罚。
3. 强制措施：如果未成年驾驶者是未成年人，可能会被要求家长或监护人承担一定的责任，并可能被要求陪同参加交通法规的教育和培训。
4. 车辆处理：被查扣的摩托车可能会被依法没收，如果车辆是未成年驾驶者购买的，家长或监护人可能需要承担购买车辆的费用。
至于车辆是否能赎回来，这取决于具体情况：
1. 如果驾驶者已经达到了法定的驾驶年龄，并且通过了相关的交通法规教育和培训，那么在支付了相应的罚款和扣分后，车辆可能会被退还。
2. 如果驾驶者未能在规定时间内接受处理或完成教育培训，车辆可能会被依法拍卖或者作为证据保存。
3. 在某些情况下，如果驾驶者的未成年身份被证实，车辆可能会被没收并用于其他法律程序。
需要注意的是，无牌无证驾驶是严重违反交通法规的行为，不仅会对驾驶者本人造成危险，也可能对他人造成危害。因此，建议未成年驾驶者遵守交通法规，不要驾驶无牌无证的摩托车，并尽快考取摩托车驾驶证。
