D挡踩刹车时发动机发出异响，可能是由以下原因导致的：
1. 离合器片磨损：当车辆在D挡位行驶时，需要使用离合器踏板来分离发动机与变速箱之间的动力。如果离合器片磨损严重，可能会导致异响。
2. 变速箱齿轮磨损：变速箱齿轮在长时间使用后，可能会因为磨损而产生异响。
3. 发动机机爪垫故障：发动机机爪垫故障也可能导致异响，因为机爪垫能够防止发动机与变速箱之间的间隙过大，从而避免异响的产生。
4. 变速箱油问题：变速箱油不足或变质也可能导致异响，因为变速箱油在变速箱内起到润滑和冷却的作用。
5. 发动机皮带松弛：如果发动机皮带松弛，可能会导致皮带在传动过程中产生异响。
6. 转向助力油太脏：如果转向助力油太脏，可能会影响助力系统的正常工作，从而产生异响。
关于发动机D挡刹车抖动的问题，可能是由于以下原因导致的：
1. 离合器分离不彻底：在D挡位行驶时，如果离合器分离不彻底，会导致发动机与变速箱之间的动力传输不稳定，从而引起抖动。
2. 变速箱换挡问题：如果变速箱在换挡过程中出现顿挫或不顺畅的情况，也可能导致发动机抖动。
3. 发动机积碳严重：发动机积碳过多会影响发动机的正常工作，可能导致抖动。
4. 刹车系统问题：刹车系统故障也可能导致车辆抖动，例如刹车盘不平或刹车片磨损严重等。
为了解决这些问题，建议您及时检查并更换磨损严重的部件，保持变速箱油的清洁和适量，定期检查和维护转向助力系统和刹车系统等。如果问题仍然存在，请及时联系专业的汽车维修人员进行检查和维修。
