根据《民法典》第一千零八十五条规定，离婚后子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。具体负担的费用和期限长短，由双方协议，如协议不成的，由人民法院判决。因此，如果双方无法就抚养费达成协议，则需要向人民法院提出诉讼，由法院根据案件具体情况进行裁决。
另外，《民法典》第一千零七十八条规定，婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。因此，如果双方已经就子女抚养、财产分割等问题协商一致，可以向婚姻登记机关申请离婚登记。
