宿迁机动车与非机动车的车祸事故认定需要遵循以下步骤：
1. 现场勘查：
- 交警部门会到事故现场进行勘查，收集证据，包括车辆损坏情况、碎片分布、刹车痕迹、路面状况等。
- 询问当事人和目击证人，了解事故发生的具体经过。
2. 检验鉴定：
- 对涉事车辆进行技术检验，包括车辆性能检测、制动系统测试、转向系统检查等。
- 鉴定受损物品的价纸。
3. 责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，结合现场勘查结果和检验鉴定意见，对事故双方的责任进行认定。
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
4. 赔偿调解：
- 事故双方可以根据责任认定结果进行协商，达成赔偿协议。
- 如果协商不成，当事人可以向交警部门申请调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼。
5. 法律适用：
- 在责任认定过程中，会依据《中华人民共和国道路交通安全法》、《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规进行。
- 如果事故双方对责任认定有异议，可以通过法律途径解决争议。
需要注意的是，具体的责任认定结果会受到现场情况、证据、证人证言等多种因素的影响，因此每次事故的责任认定可能都有所不同。此外，随着法律法规的更新和完善，责任认定的具体标准和程序也可能会有所调整。
