合同签几年后是无固定期限
根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者与用人单位可以签订无固定期限劳动合同的情形包括：
1. 劳动者在同一用人单位工作满10年以上，双方同意续签劳动合同的；
2. 劳动者在用人单位工作年限较长，距离法定退休年龄不超过10年的；
3. 复员、转业军人初次就业的；
4. 用人单位与劳动者第一次订立固定期限劳动合同，且未约定试用期的。
除了以上情形外，还有一些特殊情况也可以签订无固定期限劳动合同，例如：用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有该法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
需要注意的是，无固定期限劳动合同并非终身合同，而是有明确期限的合同。在履行过程中，如果出现法律规定的解除、终止条件，劳动者或用人单位可以依法解除或终止劳动合同。
几年以后签无固定期限合同
根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者与用人单位可以签订无固定期限劳动合同的情形包括：
1. 劳动者在同一用人单位工作满10年以上，双方同意续签劳动合同的；
2. 劳动者在用人单位工作年限较长，距离法定退休年龄不超过10年的；
3. 复员、转业军人初次就业的；
4. 用人单位依法裁员的；
5. 用人单位与劳动者第一次订立固定期限劳动合同，且未约定试用期的；
6. 劳动者在该用人单位连续工作满10年，双方再次订立固定期限劳动合同的；
7. 劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
8. 劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使无法履行劳动合同，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。
如果符合上述条件之一，劳动者可以与用人单位签订无固定期限劳动合同。具体时间需要根据具体情况判断，例如劳动者达到法定退休年龄、双方同意续签劳动合同等。建议咨询专业律师获取更准确的信息。