公司登记机关应该根据以下情况作出受理决定：
1. 申请人提交的申请材料齐全、符合法定形式。
2. 申请材料不齐全或者不符合法定形式，但申请人按照要求予以补正。
3. 申请材料齐全、符合法定形式，且申请材料实质内容与登记事项一致。
如果以上情况均满足，公司登记机关应当当场或者在规定的时限内予以受理，并出具书面受理通知书。如果申请材料存在可以当场更正的错误，应当允许申请人当场更正；同时，发现申请材料需要补正的，应当一次性告知申请人需要补正的内容。
如果申请材料不符合法定形式，公司登记机关应当将申请材料退回申请人限期补正，逾期未补正的，视为撤回申请。
