合同成立需要满足以下条件：
1. 当事人：合同必须涉及至少两个当事人，即合同的订立双方。这些当事人应具有完全民事行为能力，即能够理解和承担合同所规定的义务。
2. 合法目的：合同的目的必须是合法的，不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能损害社会公共利益。
3. 意思表示真实：合同当事人通过明确的要约和承诺表示自己的意愿。意思表示应当真实，不存在欺诈、胁迫等影响合同效力的情况。
4. 明确的意思表示：合同当事人之间的权利和义务应当是明确的，避免因表述不清而产生纠纷。
5. 合法的形式：根据不同国家和地区的法律规定，合同可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。但有些合同必须采用书面形式，如房地产买卖合同、担保合同等。
6. 标的物：合同标的是指合同所涉及的财产权益或者劳务，必须是具体的、合法的，可以被交付和计量。
7. 合同订立的过程：合同订立的过程应当符合法律规定，例如要约和承诺的方式、时间等。
8. 合同成立的时间：合同成立的时间对于确定合同的权利和义务具有重要意义。通常情况下，合同自承诺生效时成立。
9. 合同的可履行性：合同约定的权利和义务应当是可履行的，即合同双方都有能力按照约定履行合同。
10. 符合公序良俗：合同的内容不得违反公序良俗，即不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。
只有当合同满足上述条件时，才能认定为有效合同。在某些特殊情况下，合同可能需要经过公证或者登记等程序才能生效。
