不踩刹车时车辆有金属摩擦声不一定正常，可能是由以下原因导致的：
1. 刹车盘过度磨损：如果刹车盘磨损过度，会导致刹车片与刹车盘之间产生金属摩擦，从而出现异响声。
2. 刹车片材质问题：如果刹车片材质过硬或过软，与刹车盘摩擦时容易产生金属摩擦声。
3. 刹车系统部件松动：例如刹车卡钳、刹车弹簧等部件松动，可能会在刹车时产生异响。
4. 刹车盘平整度不佳：如果刹车盘平整度不够，刹车片与刹车盘接触时也可能产生金属摩擦声。
5. 轮毂问题：轮毂表面不光滑或存在凹凸不平的情况，刹车片与轮毂摩擦时也会产生异响声。
此外，当车辆行驶速度过快、载荷过重或紧急制动时，刹车片与刹车盘摩擦也会产生较大的声音。
如果出现这种异响，建议尽快检查并处理，以避免刹车失效等危险情况的发生。建议去专业的汽修厂进行检测，查看刹车盘、刹车片的磨损情况，以及刹车卡钳等部件是否存在问题。
在日常驾驶中，也要注意定期检查刹车系统，确保刹车片和刹车盘的磨损在正常范围内，避免因过度磨损而产生异响。
