“自愿约定”通常指的是在双方自愿、平等、公平的基础上，经过协商达成的一种协议或合同。这种约定可以涉及各种法律行为和事实行为，包括但不限于买卖、租赁、雇佣、借贷、合伙等。
自愿约定的主要特点包括：
1. 自愿性：双方都是出于自愿，没有强迫或欺诈。
2. 平等性：双方在地位上是平等的，没有一方对另一方有不公平的优势。
3. 公平性：约定内容应当合理，不能损害任何一方的合法权益。
4. 合法性：约定内容必须符合法律、法规的规定，不违反公序良俗。
自愿约定在日常生活中非常常见，例如：
* 买卖双方自愿签订买卖合同，明确商品的价格、数量、交付方式等。
* 租赁双方自愿签订租赁合同，约定租赁期限、租金、房屋用途等。
* 雇佣双方自愿签订劳动合同，明确工作内容、工资待遇、工作时间等。
* 借贷双方自愿签订借款合同，约定借款金额、利率、还款期限等。
总之，自愿约定是一种合法、有效且受法律保护的协议或合同形式，有助于维护双方的合法权益。
