皮卡通常被归类为货车，而不是轿车。以下是具体的原因：
1. 设计和用途：皮卡作为一种特殊的车型，其设计初衷是为了满足载货的需求。它拥有更加宽敞的货箱，可以装载更多的货物。相比之下，轿车的设计更注重乘客的舒适性和乘坐体验。
2. 结构和动力：皮卡通常采用货车底盘，配备的是货车发动机和变速箱。这种结构使得皮卡具有更高的载重能力和更强的动力性能。而轿车则主要采用轿车底盘和发动机，设计用于载人。
3. 法规和分类：在多数国家和地区，车辆分类是根据车辆的用途、结构和动力等因素来划分的。皮卡因其货运功能而被归类为货车，而轿车则因其载客功能而被归类为轿车。
此外，皮卡在中国也被划分为货车，需要缴纳购置税（目前为10%）。而且，皮卡属于货车类机动车，需要遵守货车的相关规定。
因此，皮卡既不是轿车也不是小型车，而是属于货车类别。
