轮胎气压1.9bar（即190kpa）在一般情况下是可以驾驶的，但具体还要考虑以下几个因素：
1. 车辆类型与轮胎规格：不同车型、不同品牌以及不同花纹的轮胎，其醉小气压纸也会有所不同。因此，在确定轮胎气压是否合适时，需要参考车辆所有者手册或咨询专业人士。
2. 驾驶习惯与路况：在日常驾驶中，如果经常在拥堵的道路上行驶，或者经常在复杂路况下驾驶，那么即使轮胎气压稍低一些，也不一定会对行车安全造成太大影响。然而，在高速行驶或需要紧急制动的情况下，轮胎气压过低可能会导致轮胎抓地力下降，从而增加行车风险。
3. 轮胎磨损情况：如果轮胎已经磨损到一定程度，那么即使气压稍低，也可能无法满足车辆正常行驶的需求。此时，建议及时更换轮胎。
4. 气温与季节：在夏季或高温环境下，轮胎内的空气会受热膨胀，导致气压升高。而在冬季或低温环境下，轮胎内的空气会收缩，导致气压降低。因此，在不同季节和气温条件下，需要根据实际情况调整轮胎气压。
总之，虽然轮胎气压1.9bar在一般情况下是可以驾驶的，但为了确保行车安全和舒适性，建议车主定期检查轮胎气压，并根据实际情况进行调整。同时，也要注意遵循车辆保养手册中的建议和要求。
