继子女是否有形成抚养关系
根据法律规定，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
因此，如果继父母对继子女没有过任何的抚养教育，那么，他们之间只是纯粹的姻亲关系，双方无任何权利义务关系。在这种情况下，继子女没有形成抚养关系。
参考法条：《民法典》第一千零七十二条。
继子有抚养父母的义务吗
继子女在特定情况下对继父母有赡养的义务。当继父母对继子女没有过任何的抚养教育，而继子女没有受过父母的抚养教育，那么，他们之间只是纯粹的姻亲关系，双方无任何权利义务关系。在这种情况下，继子女没有赡养继父母的义务。
但是，如果继子女与继父母生活在一起，继父母对其进行了抚养教育，那么，他们之间就形成了相当于亲生父母和子女之间的关系。在这种情况下，继子女有赡养继父母的义务。
法律规定，受继父母抚养长大的继子女对继父母有赡养的义务；子女对父母的赡养义务，不会因为父母的婚姻变化而终止。因此，子女即使已经赡养了继父母，对亲生父母也依然有赡养的义务。
参考法条：《婚姻法》第二十一条、第二十七条。