货车轮胎鼓包的原因主要有以下几点：
1. 温度过高：车辆行驶过程中，轮胎内部的气压升高，导致轮胎温度升高。高温会使轮胎内部的空气膨胀，从而引起轮胎起包。
2. 轮胎气压过高：车辆行驶时，如果轮胎气压过高，会导致轮胎内部气体膨胀，从而引起轮胎起包。
3. 轮胎质量缺陷：如果轮胎本身存在质量问题，例如轮胎内部结构不稳定或者橡胶老化等问题，也可能导致轮胎起包。
4. 超载行驶：货车超载行驶会增加轮胎的负荷，使轮胎内部气体压力升高，从而导致轮胎起包。
5. 轮毂质量问题：轮毂质量不佳或轮毂表面处理不当，可能导致轮毂与轮胎之间产生间隙，进而引起起包现象。
6. 油品问题：使用质量低劣的燃油，可能会导致发动机温度升高，轮胎温度也随之升高，从而引起轮胎起包。
7. 道路问题：长期在质量差的道路上行驶，可能会对轮胎造成损害，导致轮胎起包。
为了避免货车轮胎鼓包，可以采取以下措施：
1. 定期检查轮胎气压，确保其处于正常范围内。
2. 避免超载行驶，遵守交通法规，减轻轮胎负荷。
3. 选择质量好的轮胎和轮毂，确保其性能稳定可靠。
4. 使用质量好的燃油，保持发动机和轮胎的良好状态。
5. 在恶劣的道路条件下行驶时，注意轮胎的保护，避免长时间行驶在极端路况下。
请注意，以上只是一些可能的原因和预防措施，具体情况可能因车辆和使用环境而异。如果您遇到轮胎起包的问题，建议及时咨询专业的汽车维修技术人员进行检查和维修。
