认定共同受贿犯罪，需要满足以下条件：
1. 二人或两人以上共同索取或非法接受他人财物，并为他人谋取不正当利益。
2. 各共犯人主观上都有接受财物的故意，且以共同受贿犯罪为目的。
3. 共犯人之间有相互沟通、协作的意思联络，即对受贿行为有共同的认知和意志。
4. 共犯人之间具有共同的实施受贿行为的故意，即对受贿行为有共同的意愿和追求。
在司法实践中，认定共同受贿犯罪通常需要综合考虑各共犯人的主观故意、客观行为、社会危害性等因素。同时，还需要考虑各共犯人在共同犯罪中所起的作用、地位和作用大小等因素。
参考法条：《中华人民共和国刑法》第三百八十五条、第三百八十六条。
