当赡养人无能力赡养老人时，首先应由其所在单位或居民委员会、村民委员会等基层组织在生活上给予帮助和照料。同时，根据《民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女对父母负有赡养义务，且该义务为法定义务，任何人不得擅自放弃。如果成年子女不履行这一义务，则需要承担相应的法律责任。
此外，根据《中华人民共和国老年人权益保障法》第七十五条的规定，老年人与家庭成员因赡养、扶养或者住房、财产等发生纠纷，可以申请人民调解委员会或者其他有关组织进行调解，也可以直接向人民法院提起诉讼。人民调解委员会或者其他有关组织调解前款纠纷时，应当通过说服、疏导等方式化解矛盾和纠纷；对有过错的家庭成员，应当给予批评教育。人民法院对老年人追索赡养费或者扶养费的申请，可以依法裁定先予执行。
因此，在面对赡养人无能力赡养老人的情况时，应通过法律途径来维护老年人的合法权益。
请注意，以上内容仅供参考，建议你在实际情况中咨询专业律师或机构来维护你的合法权益。
首先，我要强调的是，赡养老人是每个子女的责任和义务。如果您的父母无法自给自足地照顾自己，作为赡养人，您有责任确保他们的基本生活需求得到满足。以下是一些建议，帮助您在这种情况下应对：
1. 了解法律义务：在许多国家和地区，赡养老人都有明确的法律义务。了解您所在地的法律规定，确保您履行了您的责任。
2. 提供经济支持：您可以通过支付赡养费、提供生活费用或其他形式的经济支持来帮助父母。确保这笔支出不会影响到您自己的生活和财务状况。
3. 陪伴与关爱：尽管您可能无法长期与父母生活在一起，但尽量抽出时间与他们保持联系，关心他们的生活和健康状况。定期探访他们，让他们感受到您的关爱和支持。
4. 协助医疗护理：如果您的父母需要医疗护理，您可能需要协助安排相关的医疗服务。了解当地的医疗保险政策，确保您的父母能够获得所需的医疗照顾。
5. 考虑专业帮助：如果您感到在照顾父母方面遇到了困难，可以考虑寻求专业的心理咨询或家庭治疗师的帮助。他们可以为您提供有效的建议和策略，帮助您应对这个挑战。
6. 制定长期计划：考虑为您的父母制定一个长期的照顾计划。这可能包括寻找适合他们居住的养老院、辅助生活设施或其他服务机构。在这个过程中，确保尊重他们的意愿和需求。
7. 与其他子女协同合作：如果您的兄弟姐妹也是赡养人，确保大家能够协同合作，共同承担赡养父母的责任。通过沟通和协商，制定一个公平的资源分配和照顾计划。
醉后，请记住，赡养老人是一项艰巨的任务，但通过关爱、支持和合作，您可以克服这个挑战，让您的父母安享晚年。