黄灯亮起时，车辆需要减速并注意前方路况。如果车辆在黄灯亮起时已经过了停止线，那么此时应该继续行驶，但要确保安全。
根据《道路交通安全法实施条例》第38条规定：机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
因此，在黄灯亮起时，如果车辆已经过了停止线，那么可以继续行驶至下一个交叉路口。但是，在行驶过程中，需要时刻注意交通信号灯的变化，保持车速在限速范围内，并注意避让行人和其他车辆。
此外，还要注意路口是否有行人或施工等情况，确保行车安全。如果不确定是否可以通行，可以查看交通警察的指挥或路边的交通标志和标线。
总之，在黄灯亮起时，车辆应该减速并注意前方路况，如果已经过了停止线，则可以继续行驶，但要确保安全。
