ETC卡不一定需要一直插在上面。ETC卡分为车载装置和记账卡两种。
1. 车载装置：
* 车载装置OBU是安装在车辆前挡风玻璃上的设备，与车辆的行驶证、身份证等证件关联。
* 在ETC换卡时，如果车辆没有配置OBU，可以拔下ETC卡，等ETC卡自动扣费之后再插上。
2. 记账卡：
* 记账卡是储纸卡，卡片背面的黑色胶膜下有电子标签，该标签与ETC卡内的芯片一致。
* 使用记账卡时，如果需要过收费站，需要将储纸卡插入电子标签内。如果不需要过收费站，则无需插入。
* 在ETC卡余额不足时，可以拔下ETC卡，到ETC充纸点进行充纸后再插入使用。
此外，如果是通过手机蓝牙连接ETC卡进行扣费，那么ETC卡并不需要插在上面，只需保证蓝牙连接正常即可。
因此，ETC卡是否需要一直插在上面取决于具体的使用场景和车辆配置。
