在澄迈县发生交通事故后，如果涉及到车辆对固定物体的碰撞，当事人可以选择通过以下步骤进行起诉：
1. 确定有管辖权的法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，交通事故案件一般由被告住所地或者交通事故发生地的人民法院管辖。
- 如果事故发生在澄迈县境内，且没有特殊情况，可以选择澄迈县人民法院作为有管辖权的法院。
2. 准备起诉材料：
- 诉状：详细阐述事故发生的时间、地点、涉及车辆和固定物体、各方的过错情况等，并提出自己的诉讼请求。
- 身份证明：提供原被告双方的身份证复印件或其他有效身份证明材料。
- 证据材料：包括事故现场照片、视频录像、交警出具的事故认定书、医疗记录、车辆维修费用单据等，用以证明事故事实及各方责任。
3. 提交起诉材料并缴纳诉讼费：
- 将准备好的起诉材料提交至选定的法院立案庭。
- 根据法院的要求缴纳相应的诉讼费用。
4. 等待法院受理和通知：
- 法院在收到起诉材料后，会进行审查，符合立案条件的，会予以受理并通知原告。
- 如果不符合立案条件，法院会作出不予受理的裁定，并告知原告理由。
5. 参加庭审并等待判决：
- 法院确定开庭时间后，会通知原告和被告按时参加庭审。
- 在庭审过程中，原告需要出示证据、陈述事实，被告需要发表答辩意见。
- 法院审理结束后，会根据事实和法律作出判决。
6. 执行判决：
- 如果判决结果支持原告的诉讼请求，但对方不履行判决义务，原告可以向法院申请强制执行。
在整个起诉过程中，建议咨询专业律师的意见，以确保诉讼过程的顺利进行和自身权益的醉大化保障。
