宿州机动车与非机动车的交通事故认定需要遵循以下原则：
1. 事故责任认定应当由交警部门负责。
2. 根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门会制作交通事故认定书，并作为处理交通事故的证据。
3. 交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因及当事人的责任，并送达当事人。
在具体处理过程中，首先需要进行事故现场勘查，收集证据，如照片、视频、证人证言等。然后根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。如果事故双方都有责任，根据《道路交通安全法》第七十六条第一款的规定，通常会按照比例分担责任。
非机动车方如果没有过错，一般不需要承担责任；但如果非机动车驾驶人有过错，会根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
参考条款：
1. 《道路交通安全法》第七十条：在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
2. 《道路交通安全法》第七十三条：公安机关交通管理部门会制作交通事故认定书，并作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因及当事人的责任，并送达当事人。
3. 《道路交通安全法》第七十六条第一款：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
