交通事故案件的诉讼费用因地区和具体案件而异。一般来说，诉讼费用包括案件受理费、律师费、鉴定费、公证费等。根据《诉讼费用交纳办法》的规定，案件受理费根据诉讼请求的金额或者价额，按照下列比例分段累计交纳：
1. 不超过1万元的，每件交纳50元；
2. 超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳；
3. 超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳；
4. 超过20万元至50万元的部分，按照1.5%交纳；
5. 超过50万元至100万元的部分，按照1%交纳；
6. 超过100万元至200万元的部分，按照0.9%交纳；
7. 超过200万元至500万元的部分，按照0.8%交纳；
8. 超过500万元至1000万元的部分，按照0.7%交纳；
9. 超过1000万元至2000万元的部分，按照0.6%交纳；
10. 超过2000万元的部分，按照0.5%交纳。
律师费、鉴定费、公证费等其他诉讼费用因案件具体情况而异，需要根据实际发生额进行计算。因此，无法给出阳江车辆自身交通肇事起诉要多少钱的准确答案。
建议咨询当地律师或法律机构，了解具体案件的诉讼费用标准和计算方法。同时，在起诉前尽量通过调解、仲裁等非诉讼方式解决纠纷，以降低诉讼成本和时间。
