萍乡机动车与非机动车的交通事故认定原则主要包括以下几点：
1. 过错责任原则：根据《道路交通安全法》第七十六条第一款的规定，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
2. 因果关系原则：如果机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，需要确定当事人的过错与交通事故之间的因果关系。如果非机动车驾驶人或行人存在过错，并且这种过错导致了交通事故的发生，那么应根据过错程度来减轻机动车一方的赔偿责任。
3. 安全驾驶原则：在处理此类事故时，还需要考虑双方是否遵守交通规则和安全驾驶义务。例如，机动车驾驶人是否超速、酒驾、闯红灯等违法行为，以及非机动车驾驶人是否遵守交通规则，如佩戴安全头盔、不逆行等。
4. 公平原则：在确定赔偿责任时，还需要考虑双方在事故中的具体情况和损失程度，力求做到公平合理。
此外，在处理此类事故时，还应注意以下几点：
1. 如果非机动车驾驶人或行人受伤，应及时报警并联系医疗机构进行救治。
2. 交警部门会根据现场勘查、调查取证等情况，制作交通事故认定书，明确双方的责任比例。
3. 如果双方对事故认定书有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。
总之，萍乡机动车与非机动车的交通事故认定原则遵循过错责任原则、因果关系原则、安全驾驶原则和公平原则，并结合实际情况进行综合判断和处理。
以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业律师。
