根据我国《民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚时，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
在您提到的情况下，如果先出轨的一方提出离婚，另一方不同意，那么可以先由有关组织进行调解。如果调解无效，另一方仍然可以向人民法院提起离婚诉讼。
在提起诉讼之前，需要准备一些必要的材料，包括起诉状、结婚证和身份证复印件，以及相关的证据材料，如聊天记录、照片等。然后，需要到被告所在地的人民法院提起离婚诉讼，并按照法院的规定缴纳诉讼费用。
需要注意的是，《民法典》还规定了一些特殊情况下，可以不需要征得男方同意而直接判决离婚，比如女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内等情况。但是，如果出轨行为构成重婚或者以夫妻名义共同生活，将触及法律红线。
另外，根据《民法典》第一千零九十一条的规定，如果离婚是由于对方的过错导致的，无过错方有权请求损害赔偿，这包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。
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