自动挡车子启动时是否需要踩刹车，取决于具体的驾驶情况和车辆设置。一般来说，在以下几种情况下，启动车辆时需要踩刹车：
1. 起步时：在车辆起步前，需要先踩住刹车，然后挂入D挡（自动挡车型的前进挡），松开手刹，缓慢地抬起脚刹，之后就可以缓慢地推动车辆前进了。
2. 停车后：在停车后，如果短时间内不准备启动车辆，需要将挡位挂入驻车挡（P挡），并踩住刹车，以防止车辆意外移动。
3. 行驶过程中：在车辆行驶过程中，如果需要换挡或者制动，也需要踩刹车。
然而，在以下情况下，启动车辆时不需要踩刹车：
1. 自动驻车功能：一些自动挡车型配备了自动驻车功能，当车辆挂入P挡并且手刹拉起时，车辆会自动锁定挡位并启动驻车程序，此时不需要踩刹车。
2. 紧急制动：在紧急情况下需要迅速停车时，可以直接踩下刹车踏板，车辆会立即减速并停车，此时不需要挂入任何挡位。
此外，一些车辆还配备了起步辅助系统（也称为起步控制系统或防止后溜系统），当车辆挂入D挡并且驻车传感器检测到车辆有后溜趋势时，系统会自动踩下刹车并保持挡位，直到车辆完全停稳。
因此，在启动自动挡车辆时，建议根据具体情况和车辆设置来判断是否需要踩刹车。一般来说，为了保证行车安全，建议在启动车辆前先踩住刹车，并根据需要挂入合适的挡位和制动系统。
