免予起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件，经过审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或者不应追究刑事责任的，作出不起诉决定的一种处理方式。免予起诉应具备以下条件：
1. 犯罪嫌疑人没有犯罪事实：即犯罪嫌疑人的行为没有构成犯罪，不存在犯罪的事实。
2. 犯罪情节显著轻微：即使犯罪嫌疑人有犯罪行为，但其情节非常轻微，对社会危害不大。
3. 犯罪证据不足：指案件的证据不足以证明犯罪嫌疑人有罪。
4. 犯罪嫌疑人已被羁押：犯罪嫌疑人在被起诉前已经被公安机关、检察机关等采取强制措施限制人身自由。
5. 检察机关认为犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚：检察机关在审查案件过程中，认为犯罪嫌疑人的行为虽然触犯了刑法，但由于其情节轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚。
满足以上条件的犯罪嫌疑人，可以被决定免予起诉。需要注意的是，免予起诉并不意味着犯罪嫌疑人无罪，而是对其行为作出不起诉的决定，犯罪嫌疑人的刑事责任将被免除。
