自动挡起步出现顿挫感的原因可能有多种，以下是一些常见原因：
1. 离合器或油门反应慢：这可能导致起步时车辆后溜，从而产生顿挫感。为了解决这个问题，可以尝试将离合器踩到底，然后猛踩油门，以检查离合器是否能够迅速分离。
2. 发动机响应慢：如果发动机响应慢，可能会导致起步时车辆动力不足，从而产生顿挫感。这可能是由于发动机积碳过多、火花塞积碳严重或燃油泵故障等原因造成的。解决方法是及时清理发动机积碳，并检查火花塞和燃油泵的状态。
3. 变速箱挡位过高：自动挡汽车起步后，如果挡位设置过高，会导致变速箱齿轮打滑，从而产生顿挫感。此时，可以适当切换到低速挡位，以改善顿挫感。
4. 发动机过热：当车辆行驶一段时间后，发动机可能会过热，导致动力输出不稳定，从而产生顿挫感。解决方法是停车休息一段时间，让发动机冷却后再行驶。
5. 油品问题：如果使用的油品质量不佳，可能会导致发动机磨损加剧，从而产生顿挫感。建议更换高质量的燃油。
6. 传感器故障：车辆的传感器故障也可能导致起步时出现顿挫感。例如，节气门传感器、怠速马达或进气量传感器等故障都可能影响发动机的正常工作。这时需要检查传感器的状态，并及时更换故障部件。
7. 变速箱齿轮磨损：自动变速箱齿轮在长时间使用后可能会出现磨损，导致齿轮间隙过大，从而产生顿挫感。这种情况下，需要更换变速箱齿轮。
8. 离合器片磨损：如果离合器片磨损严重，可能会导致离合器分离不彻底，从而产生顿挫感。这时需要更换离合器片。
针对速度上来就没有了的问题，可能是由于在起步后没有及时切换到正确的行驶模式，或者油门控制不当导致的。建议在起步后及时切换到合适的行驶模式，并合理控制油门。
总之，自动挡起步出现顿挫感的原因可能有很多，需要根据具体情况进行排查和解决。如果无法确定具体原因，建议寻求专业汽车维修人员的帮助。
