合同期满后，土地上建筑物的归属问题主要取决于建筑物的性质以及是否签订了合同。以下是不同情况下的处理方式：
1. 如果建筑物是在承租期内建造的，那么所有权归出租人所有。即使合同期满，出租人仍然有权拆除建筑物。但是，如果承租人对于建筑物的投入较大，双方可以在合同中约定到期后给予适当补偿。
2. 如果建筑物是业主共有，所有权归全体业主所有。在合同期满后，全体业主共同决定建筑物的归属。如果部分业主希望继续使用建筑物，可以与其他业主协商达成共识，并进行相应的经济补偿。
3. 如果建筑物是租户出资建造，所有权归租户所有。即使合同期满，租户仍然拥有建筑物的所有权。但是，如果租户不再续租，需要与业主协商退租事宜，并进行相应的经济补偿。
关于能否永远占有建筑物，一般来说，建筑物一旦拆除，就不能再继续占有。但是，如果建筑物是由承租人出资建造，并且在合同中约定了到期后给予适当补偿，那么承租人可能有权在补偿问题上与业主进行协商，从而延长其在建筑物上的占有时间。
总之，合同期满后土地上建筑物的归属和占有问题需要根据具体情况进行判断和处理。建议在签订合同时就相关问题进行明确约定，以避免不必要的纠纷。
