是的，法律规定当事人一定是要签署诉讼委托合同告知书。
根据《民事诉讼法》第五十九条的规定，委托他人代为诉讼， 必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。而诉讼委托合同是委托人和受托人之间签订的合同，其目的在于明确双方在诉讼过程中的权利和义务。
此外，根据《民事诉讼法》第六十一条的规定，当事人、法定代理人可以委托一至两人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
委托律师或其他诉讼代理人需要签订代理合同，而诉讼委托合同是明确双方权利义务的重要文件。
因此，签署诉讼委托合同告知书是法律规定必须履行的程序，以确保诉讼的顺利进行，并保障当事人的合法权益。
以上内容仅供参考，如有需要，建议您寻求专业律师或机构的意见和帮助。
