根据《民法典》的规定，父母与子女的关系不因离婚而消除，离婚后，子女的抚养义务仍然存在。如果父母双方对子女的抚养问题协议不成，可以向人民法院提起诉讼申请解决。
在您所描述的情况下，如果您想取得孩子的抚养权，需要具有相应的能力来照顾孩子，并且需要考虑是否符合醉有利于未成年子女的原则。此外，如果孩子已经满两周岁，双方协议不成，则还需要考虑孩子的实际情况，包括身体健康、生活环境、教育等因素，并且尊重孩子的真实意愿。
同时，根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照醉有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。如果孩子已经满八周岁，则需要尊重孩子的真实意愿。
因此，如果您想要回孩子的抚养权，需要综合考虑多个因素，并且需要通过诉讼程序来解决问题。同时，如果您想让孩子跟随您生活，需要提供相应的证据来证明您有能力照顾好孩子，并且有利于孩子的成长和发展。
醉后，建议您在提起诉讼前，先与对方协商解决，如果协商不成再考虑采取法律手段。另外，在离婚后，没有获得抚养权的一方需要定期向孩子支付抚养费，并且保持与孩子的联系和沟通。
请注意，以上回答仅供参考，并不能替代专业法律意见。在处理此类问题时，建议您咨询专业律师以获取更准确的法律建议。
