根据《民法典》第一千零七十六条和第一千零八十四条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。如果一方不愿意离婚，另一方可以向人民法院提起离婚诉讼。此外，如果一方患有抑郁症，另一方可以以此为由请求离婚。
关于孩子的抚养问题，《民法典》第一千零八十四条规定，离婚后子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。如果父母双方对子女的抚养问题协议不成，可以向人民法院提起诉讼申请解决。
根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，如果子女已满两周岁的，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照醉有利于未成年子女的原则判决。因此，如果孩子已经4岁，法院会考虑孩子的实际情况，包括身体健康、生活环境、教育等因素，并且尊重孩子的意愿，来判决抚养权的归属。
所以，如果您想要离婚，您可以向人民法院提起离婚诉讼。关于孩子的抚养问题，法院会根据孩子的实际情况和双方的经济情况等因素，按照醉有利于孩子的原则来判决。
