诉讼变更孩子抚养权需要的时间因具体情况而异，无法一概而论。以下是相关法律规定：
1. 简易程序：如果案件事实清楚、权利义务关系明确、争议不大，人民法院可以适用简易程序审理，应当在立案之日起三个月内审结。
2. 普通程序：如果案件不能在简易程序内审结，转为普通程序审理，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
3. 特别程序：对于抚养权纠纷，如果案情简单、权利义务关系明确，人民法院可以适用特别程序审理，应当在立案之日起三十日内审结。
另外，如果是离婚后子女抚养权变更，根据《醉高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条之规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4. 有其他正当理由需要变更。
如果双方无法协商一致，想要变更孩子抚养权，可以向人民法院提起诉讼。
请注意，以上内容仅供参考，建议您在实际情况中咨询专业律师或机构来维护您的合法权益。
