在追尾事故中，车辆需要经过一系列的维修和检测流程后才能从停车场取出。具体时间取决于多个因素，包括事故的性质、严重程度、保险公司的处理速度以及停车场的具体规定。
一般来说，如果事故责任明确且双方无异议，保险公司会尽快安排车辆维修。维修时间可能从几天到几周不等，具体取决于维修店的效率、零件的供应情况以及是否需要更换损坏的零件。
在维修期间，车主可能需要支付停车费用。根据停车场的不同规定，可能会有一定的免费停车时间，超过这个时间后可能需要支付一定的停车费。因此，车主在取车时需要了解清楚停车场的收费规定，并确认是否已经支付了相应的停车费用。
如果事故责任存在争议或需要进一步调查，可能需要更长时间才能确定维修方案和取出车辆。在这种情况下，建议车主与保险公司和交警部门保持密切沟通，及时了解事故处理的醉新进展。
总之，追尾事故车辆从停车场取出的时间因各种因素而异，车主需要耐心等待并配合保险公司和相关部门的处理。
