当上级人民检察院发现下级人民法院的审判有错误时，可以采取以下措施：
1. 提出抗诉：上级人民检察院认为下级人民法院的判决、裁定有错误的，应当向同级人民法院提出抗诉。这是醉直接且常见的纠正方式。
2. 书面纠正意见：上级人民检察院也可以采用书面形式，向下级人民法院发出纠正意见。这种方式相对灵活，可以在不直接提起诉讼的情况下，要求下级法院自行纠正其错误。
3. 指令再审：在特定情况下，上级人民检察院可以直接指令下级人民法院对某个案件进行再审。这通常发生在下级法院对某个案件的处理存在明显错误或者当事人提出申诉时。
4. 监督与检查：上级人民检察院还可以通过定期或不定期的监督与检查，确保下级人民法院的审判活动符合法律法规和司法解释的要求。
5. 建议纠正：除了上述法律手段外，上级人民检察院还可以通过建议的形式，要求下级人民法院纠正其错误。这种方式的灵活性较大，可以根据实际情况选择是否采纳。
在采取上述措施时，上级人民检察院应遵循法律程序，确保其纠正行为的合法性和有效性。同时，下级人民法院也应积极配合上级检察院的工作，及时纠正其审判中的错误。
