根据我国《民法典》的规定，父母双方可以协议子女的抚养权。如果父母双方对子女的抚养问题协议不成，可以向人民法院提起诉讼申请解决。
在判决抚养权时，法院会遵循“醉有利于未成年子女的原则”。具体规定包括：
1. 两周岁以下的子女，一般由母亲抚养，除非母亲存在特定情形（如严重疾病、未尽抚养义务等），可由父亲抚养。
2. 父母双方也可以协议两周岁以下子女由父亲抚养，只要这对子女健康成长无不利影响。
3. 对两周岁以上的子女，如果父母都要求抚养，会根据“醉有利于未成年子女的原则”作出判决，这包括但不限于考虑双方的经济条件、教育背景、家庭环境等因素。
4. 如果父母抚养子女的条件基本相同，但子女长期和祖父母或外祖父母生活，且他们要求并有能力帮助抚养，这也会作为判决的考虑因素。
5. 对于8周岁以上的子女，如果父母对抚养权有争议，法院会尊重子女的意见。
所以，诉讼离婚时，抚养权是可以协商的，如果协商不成，法院会依据“醉有利于未成年子女的原则”进行判决。
