合同成立的要件主要包括以下几点：
1. 当事人：合同双方必须具有完全民事行为能力，即年满18周岁、具有正常的认识能力和判断能力的自然人或法人。
2. 意思表示：合同双方必须对合同内容表示同意，即明确表示愿意建立、变更或终止民事法律关系。
3. 合法性：合同的内容和目的必须符合国家法律、法规的规定，不违反公序良俗。
4. 明确的合同条款：合同应当包含明确的合同标的、价款、履行方式、履行期限等要素。
5. 有适当的合同形式：根据不同国家和地区的法律规定，合同可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
关于合同成立的时间，通常有以下几种观点：
1. 自愿协商一致时：合同双方在达成协议时，合同即成立。这种情况下，合同成立的时间为双方签字或者盖章的时间。
2. 依法成立时：根据法律规定，合同在满足上述成立要件时即成立。这种情况下，合同成立的时间为法律规定的生效时间。
3. 实际履行时：合同在实际履行过程中，一旦一方履行了合同义务，合同即成立。这种情况下，合同成立的时间为实际履行的时间。
需要注意的是，不同国家和地区的法律规定可能有所不同，具体合同成立的时间应根据所在地的法律法规来判断。
